西门子伺服电机会嗡嗡响是什么问题?

2018-07-21 16:00 常见问题

 

        伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的,可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题,需要认真检查,有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看。伺服电机有问题,最好找专业人士检修。系统与驱动器故障,电机本身故障;驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除,具体方法为:
 
1)根据驱动模块及电动机规格,对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
 
2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面),逆时针调至极限(Tn≈39ms)。
 
3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面),调整至中间位置(Kp≈7~10)。
 
4)在以上调整后,即可以消除伺服电动机的尖叫声,但此时动态特性较差,还须进行下一步调整。
 
5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器,减小积分时间,直到电动机出现振荡声。
 
6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器,使电动机振荡声恰好消除。
 
7)保留以上位置,并作好记录。
 
本机床经以上调整后,尖叫声即消除,机床恢复正常工作。